孔子主鲁政,齐人恐,选女子八十人穿着华丽服装,跳起<康乐>舞蹈,备好披彩衣的马车三十驾,一起送给鲁君,把女乐队、文马彩车陈于鲁都城南高门外表演。季桓子微服前去观看多次,准备接受,于是就告诉鲁君以外出巡察为名,乘机前去整天观看,怠于政事。季桓子终于接受了齐国的女乐队,三日不听政。孔子于是离开了鲁国。