南北朝时有个叫王行思的人，养了一匹马，有一次出门过河，王行思就叫船夫先把马渡过河去再来接自己。谁知道等到王行思过河时，刮起了大风，把船掀翻了。站在岸上的马看见主人遇险，立即冲进浪涛之间，奋力救起了不识水性的王行思。
历史上有一匹战马名叫乌骓，它的主人就是项羽。当项羽陷入四面楚歌绝境的时候，八百骑兵力保他到了乌江边，让他渡江逃生。项羽将这个机会让给了自己的坐骑乌骓，表示自己已“无面目见江东父老”，更不愿做战俘，自刎身亡。据说，当项羽身亡的时候，已经逃出险境的乌骓也跃入了江心的旋涡，和主人一起到另一个世界去征战四方。